Обновленна версия автопилота Smalltim и контрольной панели

Контрольная Панель 4.1.6.

Изменения относительно 4.1.4:

- Изменена процедура калибровки команд управления
- Добавлена информация о PPM выходах автопилота на панелях, отображающих состояние PPM каналов
- Исправлена ошибка с чтением настроек микшеров из файлов настроек
- Исправлено несколько опечаток в описании настраиваемых параметров 
- Добавлены настройки режима круиз-контроль

Прошивка автопилота 0.15.4

Изменения относительно 0.15.2:
- Изменено состояние пина SS SPI в момент старта, что, возможно, приводило к повреждению прошивки АП в момент старта у некоторых пользователей.
- Добавлена передача информации о выходах PPM Контрольной Панели.

Подробности и обсуждение здесь.