Модуль телеметриии представляет собой электронное устройство, осуществляющее измерение, обработку и отображение на экране необходимых для FPV-пилотов параметров полета, таких так высота полета, скорость, время, напряжение батарей и т.д.
Измерение физических параметров осуществляется с помощью датчиков давления, тока, температуры. Отображение параметров на экране осуществляется путем подмешивания специальным образом сформированного сигнала к видеосигналу, поступающему с видеокамеры, композитного выхода фотоаппарата, установленного на самолете, или другого источника композитного видеосигнала. Таким образом, для функционирования модуля необходимо наличие источника видеосигнала на борту модели и устройства отображения видеосигнала на земле (видеоочки, видеокамера, телевизор, ноутбук и т.д.)
Комплектация:
- Плата телеметрии
- Модуль GPS 5Гц
- Датчик тока 100А
- Датчик температуры
Основные характеристики модуля телеметрии:
- Процессор Atmega8 16 МГц, видеосепаратор LM1881, 2 видеоусилителя MAX4090 (вход видеосигнала от камеры, выход на видеопередатчик), встроенный стабилизатор 5В.
- Защита от переполюсовки при подключении всех датчиков и разъема питания.
- Поддерживаемый формат видеосигнала: PAL.
- Напряжение питания: 6..15 В.
- Энергопотребление (с датчиками и модулем GPS) : <150ма. br="">- Габариты платы телеметрии : 45х24х6 мм
- Масса (без проводов и датчиков, без модуля GPS): 6 гр
- Масса (с проводами и датчиками, с модулем GPS): 44 гр
Отображаемые параметры:
- Полетное время
- Качество/наличие приема RC сигнала с передатчика для PPM приемников
- Температура : -45..+165°С
- Ток: 0..99А
- Напряжение (3 входа): 0..15В
- Израсходованный заряд батареи: 0..9999мАч
- Высота по GPS: -999..9999м
- Скорость относительно земли по GPS: 0..999км/ч
- Расстояние по земле от точки взлета по GPS: 0..9999м
- Направление вектора текущей скорости: лента со шкалой "компаса"
- Направление на точку взлета: -180..180 градусов, лента с маркером "базы"
- Вариометр (набор/снижение высоты)
- Количество видимых спутников GPS: 0..12
- Формат определения положения модулем GPS: NA / 2D / 3D
- Широта/долгота в строковом виде: 1234.567N/89012.345E
Настраиваемые параметры:
- Выбор привязки шкал скорости и высоты к бародатчикам или GPS (на старте телеметрии)
- Выбор экрана телеметрии - 3 экрана и "вывод выключен" - в полете
Настройки осуществляются свободным каналом с RC приемника, подключаемым к плате телеметрии. Настройки запоминаются и используются при следующих включениях.
Калибровки:
- Автокалибровка датчика тока при подаче на вход ADC7 напряжения +5В
- Автоматическое определение наличия подключения к батарее (3S LiPo побаночно, 2S LiPo побаночно, 2 независимые батареи, 1 батарея)
Перед началом эксплуатации настоятельно рекомендуем ознакомиться с инструкцией и со статьёй "Подключение телеметрии Smalltim OSD Baro".
Обсуждение работы и настройки телеметрии Smalltim
Инструкция на телеметрию
Версия телеметрии 2.71 без бародатчиков
Версия телеметрии 3.05
