Автопилот предназначен для возврата модели на точку старта при возникновении нештатной ситуации. Это может быть потеря радиосвязи, потеря или чрезмерный набор высоты, превышение заданной дальности, просадка напряжения, перерасход заряда бортового аккумулятора и т.д.
Все эти условия и параметры настраиваются через Контрольную Панель, при подключении автопилота стандартным кабелем USB к компьютеру.
При помощи Контрольной Панели можно проконтролировать работу всех датчиков и входов, откалибровать RC передатчик, обновить прошивку автопилота и телеметрии.
Автопилот работает с любым RC приёмником, использующим PPM. Он имеет 6 входных каналов и 6 выходных, два управляющих канала, через которые можно управлять логикой работы автопилота в полёте.
Так же автопилот имеет функцию стабилизации, что позволяет облегчить управление моделью, расслабиться во время полёта и насладиться открывшимся видом с высоты птичьего полёта.
Автопилот ведёт бортовой журнал, в который записываются все параметры полёта. Энергонезависимой памяти хватает на 40-300 минут полёта в зависимости от установленной частоты записи данных. После полёта можно скачать бортовой журнал и проанализировать полёт.
К автопилоту можно подключить модуль телеметрии, благодаря чему облегчается настройка внешнего вида экрана, расположение элементов на экране. Так же на экране появляется искусственный горизонт и информация о текущем статусе автопилота.
Комплектация:
- Автопилот
- Датчики горизонта
- Сервокабели F/F - 8 шт
Если планируется использовать автопилот без модуля телеметрии, то необходимо докупить GPS-модуль.
При совместном использовании автопилота с телеметрией и трекинг-платой, модуль телеметрии необходимо перешить на специальную версию 4.1.2.
Предварительно рекомендуется ознакомиться со статьёй "Подключение автопилота Smalltim".
Обсуждение работы и настройки автопилота Smalltim
Инструкция на автопилот
Дополнение к инструкции (Круиз-Контроль, Полет по точкам)
Версия автопилота 1.19.0
Контрольная Панель, версия 5.02
Версия телеметрии 4.1.2 для работы с автопилотом
